Kрајем XIX века моћна Аустроугарска монархија долази на обале Лима и на овим просторима се осетио утицај нове цивилизације. После Отоманске империје, Пријепоље пада под аустроугарску власт, и неко време је у Пријепољу владала двојна управа. На десној обали Лима владале су османлије, а на левој аустроугарска монархија.

Из аустроугарског периода у Пријепољу је остала Kатоличка црква, која је подигнута на великој стени на левој обали Лима у близини некадашњих аустроугарских касарни. Служила је као капела за војни аустроугарски гарнизон, у чијој близини се налазило и војничко гробље. Одласком аустроугарске војске остала је сачувана и представља један од симбола Пријепоља. Налази се у граду поред магистралног пута Београд – Бар.